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FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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浏览/下载:58/21
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:83/45
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提交时间:2024/05/28
类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
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浏览/下载:371/190
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提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:168/62
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
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浏览/下载:157/67
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提交时间:2023/06/26
基于不确定度的多智能体信用分配方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
杨光开
;
陈皓
;
张茗奕
;
尹奇跃
;
黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)
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浏览/下载:558/97
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提交时间:2022/07/12
基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法
期刊论文
中国科技术语, 2022, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 14-25
作者:
向露
;
周玉
;
宗成庆
Adobe PDF(1386Kb)
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提交时间:2022/06/28
双语术语
单语术语库
术语对齐
语义匹配
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
基于神经网络的视频网站自制节目播放量的预测建模
期刊论文
中国传媒大学学报自然科学版, 2017, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 26-31
作者:
李鉴桥
;
关虎
;
张树武
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提交时间:2022/04/08
影响因素量化
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基于注意力机制和分时图卷积的公交客流预测
期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 167-175
作者:
张伟
;
朱风华
;
吕宜生
;
陈圆圆
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提交时间:2021/05/27
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