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| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文 , 2023 作者: 殷月琴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/8  |  提交时间:2023/06/26 生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文 , 2023 作者: 刘泽健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:105/5  |  提交时间:2023/06/18 软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:227/25  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:307/26  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251 作者: 黄雅婷 ; 石晶 ; 许家铭 ; 徐波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/75  |  提交时间:2022/09/17 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3323Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:274/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:370/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郝云喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:332/16  |  提交时间:2022/06/23 鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈皓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13782Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:331/14  |  提交时间:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28840Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |