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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
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波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李志航
Adobe PDF(35133Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/6 | 提交时间：2021/06/01
神经网络架构设计 网络架构搜索 图像分类 目标检测 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/2 | 提交时间：2020/06/12
三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/7 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/16 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 惠晓龙
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| 基于红外光谱的白酒质量分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 潘磊
Adobe PDF(1179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/0 | 提交时间：2015/09/02
红外光谱 酱香型白酒 理化分析 感官质量分析 偏最小二乘 Infrared Spectrum Maotai-flavor Liquor Physicochemical Analysis Sensory Quality Analysis Partial Least Squares (Pls) |
| 基于DSP和FPGA的智能相机关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张琦
Adobe PDF(6453Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2015/09/02
机器视觉 智能相机 Fpga Dsp 图像传感器 硬件设计 Machine Vision Smart Camera Fpga Dsp Image Sensor Hardware Design |
| 基于无线传感网络的滚动轴承在线监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 姚康平
Adobe PDF(2061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：678/0 | 提交时间：2015/09/02
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