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| 手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 叶龙茂
 Adobe PDF(1092Kb) |  收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2015/09/02
运动感知 力觉交互 手臂建模 碰撞检测 惯性跟踪 Motion Perception Force Interaction Arm Modeling Collision Detection Inertial Tracking |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 彭一准
Microsoft Word(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 虚拟现实中的跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 严志刚
Adobe PDF(1257Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 电磁跟踪技术 组合跟踪技术 Virtual Reality Tracking Technology Self-tracking Technology Electromagnetic Tracking Technology Hybrid Tracking Technology |
| 采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 付玉锦
收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟外科手术 仿真手术刀 虚拟手术刀 力反馈 遗传算法 Virtual Surgery Scalpel Simulator Virtual Scalpel Force Feedback |
| 虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 臧爱云
收藏 | 浏览/下载：204/0 | 提交时间：2015/09/02
虚拟手术系统 接触交互技术 物理模型 虚拟手术器械 力反馈 Virtual Surgery System Haptic Interaction Technology Physical Model Virtual Surgery Instrument Force Feedbace |
