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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
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子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/3 | 提交时间：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 毛娜
Adobe PDF(4458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：341/14 | 提交时间：2016/06/15
实时监控 Cep Nfa 不确定性 否定操作符 检测优化 多规则耦合 原型系统 |
| 实时人手检测、跟踪与手势识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 周代国
Adobe PDF(1295Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/0 | 提交时间：2015/09/02
人机手势交互 Adaboost 方向梯度直方图 条件概率密度传播 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Adaboost Histogram Of Orientation Gradient Condensation Hidden Markov Model |
| 复杂背景下手的检测、跟踪与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈小鹿
Adobe PDF(1781Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/0 | 提交时间：2015/09/02
人机手势交互 Adaboost 粒子滤波 主动形状模型 Hausdorff距离 Gesture Based Human Computer Interaction Adaboost Particle Filter Active Shape Models Hausdorff Distance |
| 跨媒体交流系统中的语义关联关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙超
Adobe PDF(5706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2015/09/02
跨媒体 语义关联 动词宾语概念 手语识别 Cross-media Semantic Association Verb-object Concept Sign Language Recognition |
| 基于ACP的智能交通系统云服务平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李双双
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智能交通系统 平行系统理论 Acp 云计算 Hadoop 交通流预测 控制代理 Intelligent Transportation Systems Parallel System Theory Acp Method Cloud Computing Hadoop Traffic Flow Forecasting Control Agent |
| 统计学习方法在多示例学习及特征抽取中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 黄羿衡
Adobe PDF(4422Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2015/09/02
统计学习理论 多示例学习 耦合对 稀疏支持向量机 分段线性路径 Statistical Learning Theory Multiple Instance Learning Paiwise Partners Sparse Support Vector Machine Piecewise Linear Path |
| 仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 尚留记
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仿生游动机器 波动推进 建模 模糊-pid控制 路径规划 Underwater Biomimetic Vehicle Undulatory Propulsion Modeling Fuzzy Logic Pid Control Path Planning |
| 交互式口语翻译方法及相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 刘鹏
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口语翻译 交互式翻译 未登录词 未登录短语 数据选择方法 Spoken Language Translation Interactive Translation Out-of-vocabulary Unknown Phrase Data Selection Method |
