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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/6  |  提交时间:2024/06/06
mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/3  |  提交时间:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者:  傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/5  |  提交时间:2024/06/04
图像匹配  关键点检测  局部描述子提取  局部显著性知识  深度学习  
多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/03
多源图像融合  目标检测  双全局注意力  记忆模块  原始输出