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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 张明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4697Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:504/16  |  提交时间:2016/06/22 Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
| 加权最小二乘技术在计算机视觉中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 杨森
Adobe PDF(17057Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机标定 摄像机位姿估计 一维标定 平面标定 加权最小二乘 Camera Calibration Camera Pose Estimation 1d Calibration 2d Calibration Weighted Least Squares |
| 智能交通监控中摄像机标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 郑媛
Adobe PDF(14655Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02 交通监控摄像机 摄像机标定 汽车3d-2d匹配 消失点 消失线 Roadside Camera Camera Calibration 3d-2d Vehicle Matching Vanishing Point Vanishing Line |
| 摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 史坤峰
Adobe PDF(4235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机标定 一维物体 加权线性算法 一阶误差分析 Camera Calibration 1d Objects Weighted Linear Algorithm First-order Error Analysis |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 刘伟
Adobe PDF(4228Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:328/0  |  提交时间:2015/09/02 2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 段慧仙
Adobe PDF(2689Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 中心反射折射摄像机 摄像机标定 中心反射折射二次曲线 几何元 对极图像点 Central Catadioptric Camera Camera Calibration Central Catadioptric Quadratics Geometric Elements Antipodal Image Points |