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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/4  |  提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:519/19  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/80  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/17  |  提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/20  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
无线视频传感网原型系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  赵学亮
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02
无线视频传感网  Wifi  H.264编码  高斯混合模型  运动目标检测  Wvsn  Wifi  H.264  Gaussian Mixture Models  Moving Target Detection  
传感器网络路由协议及其在工业监控系统中应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  张文亚
Microsoft Word(8080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/09/02
传感器网络  路由协议  工业监控系统  能量有效  Qos协议  Sensor Network  Routing Protocol  Industrial Monitoring System  Power Efficient  Qos Routing Protocol  
移动环境下的多媒体自适应、浏览与管理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  华志刚
Microsoft Word(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02
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