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语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:乔红
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Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
作者:
Nie, Xiangli
;
Ding, Shuguang
;
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Jiang, Zhong-Ping
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浏览/下载:398/77
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提交时间:2019/07/12
Multiview learning
online classification
passive-aggressive (PA) algorithm
polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)
A Fast Algorithm of Convex Hull Vertices Selection for Online Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 792-806
作者:
Ding, Shuguang
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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浏览/下载:397/131
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提交时间:2017/12/30
Convex Hull Decomposition
Kernel
Online Classification
Projection
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 65, 期号: 0, 页码: 108-118
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:449/133
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提交时间:2017/03/09
Graph Matching
Point Correspondence
High Order Constraints
Adjacency Tensor
Stitching contaminated images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(2479Kb)
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浏览/下载:459/113
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提交时间:2016/12/06
Image Stitching
Denoising
Energy Minimization
Gnccp
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
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浏览/下载:360/85
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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浏览/下载:328/71
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Outlier robust point correspondence based on GNCCP
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2015, 期号: 55, 页码: 8-14
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
;
Zhi-Yong Liu
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浏览/下载:303/89
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提交时间:2015/09/21
Feature Correspondence
Graph Matching
Gnccp
Partial correspondence based on subgraph matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 期号: 122, 页码: 193-197
作者:
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
;
Zhi-Yong Liu
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浏览/下载:303/65
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提交时间:2015/08/12
Feature Correspondence
Structural Model
Subgraph Matching
Gncgcp
Graph Matching by Simplified Convex-Concave Relaxation Procedure
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2014, 卷号: 109, 期号: 3, 页码: 169-186
作者:
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Yang, Xu
;
Hoi, Steven C. H.
;
Zhi-Yong Liu
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浏览/下载:299/71
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提交时间:2015/08/12
Graph Matching
Combinatorial Optimization
Deterministic Annealing
Graduated Optimization
Feature Correspondence