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语种:英语
作者:王鼎
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Developing nonlinear adaptive optimal regulators through an improved neural learning mechanism
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 5
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(244Kb)
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浏览/下载:156/69
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提交时间:2017/09/12
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:903/578
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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Adobe PDF(3217Kb)
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浏览/下载:602/213
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(1114Kb)
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浏览/下载:301/93
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Approximate optimal solution of the DTHJB equation for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone constraints
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 349-357
作者:
Zhang, Dehua
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
Adobe PDF(621Kb)
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浏览/下载:204/72
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Affine System
Dead-zone
Dthjb
Neural Networks
Riemann Integral
Finite-horizon neuro-optimal tracking control for a class of discrete-time nonlinear systems using adaptive dynamic programming approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 14-22
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
Adobe PDF(465Kb)
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浏览/下载:259/96
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Finite-horizon Optimal Tracking Control
Learning Control
Neural Networks
Reinforcement Learning
Neuro-optimal control for a class of unknown nonlinear dynamic systems using SN-DHP technique
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 218-225
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(634Kb)
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浏览/下载:289/67
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Globalized Dual Heuristic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 628-634
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Jin, Ning
Adobe PDF(364Kb)
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浏览/下载:332/117
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Globalized Dual Heuristic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Optimal Control
A neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear optimal control problems with control constraints
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 219-227
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Yuzhu
;
Zhang, Dehua
Adobe PDF(507Kb)
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浏览/下载:256/74
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Neural Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning