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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/06/04
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:14/1
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提交时间:2024/06/04
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)
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浏览/下载:17/1
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提交时间:2024/06/04
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:14/1
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提交时间:2024/06/04
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Improving Generalization of Adversarial Training via Robust Critical Fine Tuning
会议论文
, Paris, France, 2023-9
作者:
Zhu, Kaijie
;
Hu, Xixu
;
Wang, Jindong
;
Xie, Xing
;
Yang, Ge
Adobe PDF(1179Kb)
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提交时间:2024/05/29
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction
会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:
Fei Zhu
;
Zhen Cheng
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Xu-Yao Zhang
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Cheng-Lin Liu
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提交时间:2023/09/12
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
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提交时间:2023/07/04
Logic Traps in Evaluating Attribution Scores
会议论文
, Dublin, 22nd - 27th May 2022
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Yang C(杨朝)
;
Jiang ZT(江忠涛)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(1073Kb)
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提交时间:2023/06/29