×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [23]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
徐德 [14]
陶显 [5]
王欣刚 [5]
张正涛 [5]
尹英杰 [4]
张峰 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2022 [4]
2021 [3]
2020 [1]
2019 [4]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [23]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE SENSO... [2]
INTERNATIO... [2]
INTERNATIO... [2]
ASIAN JOUR... [1]
IEEE ROBOT... [1]
更多...
资助项目
National K... [3]
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [21]
EI [1]
导师
资助机构
National N... [7]
National K... [3]
61227804 [2]
61673382 [2]
Beijing Mu... [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A GAN combined with Graph Contrastive Learning for Traffic Forecasting
会议论文
, New York, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Liu ZJ(刘振杰)
;
Kang LW(康丽雯)
Adobe PDF(986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/15
  |  
提交时间:2024/06/26
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/81
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:
Tao, Xian
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Xin
;
Yan, Shaohua
;
Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/5
  |  
提交时间:2022/09/19
Anomaly localization (AL)
deep learning
industrial inspection
literature survey
unsupervised learning
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/90
  |  
提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Cross-domain few-shot learning approach for lithium-ion battery surface defects classification using an improved siamese network
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 页码: 1-1
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/125
  |  
提交时间:2022/06/14
Few-shot Learning
3D measurement
defect detection
image classification
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/15
  |  
提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/50
  |  
提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/17
  |  
提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:
Wu, Ke
;
Tan, Jie
;
Xia, Hai Lun
;
Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/68
  |  
提交时间:2021/03/29
Surface reconstruction
Three-dimensional displays
Image reconstruction
Stereo vision
Reflective binary codes
Cameras
Sensors
Structured light
stereo vision
3D reconstruction
image fusion
Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition
会议论文
, 澳大利亚珀斯, 2018.12.02-2018.12.06
作者:
Li, Yanwei
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Shilei
;
Xie, Lingxi
;
Wu, Wenqi
;
Yu, Hongyuan
;
Zhu, Zheng
浏览
  |  
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/98
  |  
提交时间:2020/06/10