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Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
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Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
Modified fast marching and level set method for medical image segmentation 期刊论文
JOURNAL OF X-RAY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2003, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 193-204
作者:  Zhu, Fuping;  Tian, Jie
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Digital Subtraction Angiography  
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Dynamic Importance Degree  Fuzzy Control  Fuzzy Inference Model  Pendulum  Process Control  Sirm  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:  Zhou, Chao;  Tan, Min;  Gu, Nong;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish  Carangiform Fish Body Wave  Pectoral Fins  Sensors  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:  Cheng, J.;  Yi, J.;  Zhao, D.
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A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:  Wang, Xue-Song;  Cheng, Yu-Hu;  Yi, Jian-Qiang
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Reinforcement Learning  Actor-critic Learning  Fuzzy Inference System  Radial Basis Function Neural Network  
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control