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A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:42/20
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:70/21
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Efficient multimodal transformer with dual-level feature restoration for robust multimodal sentiment analysis
期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2371Kb)
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浏览/下载:79/23
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提交时间:2024/05/31
Transformers
Robustness
Semantics
Data models
Computational modeling
Videos
Training
Multimodal sentiment analysis
unaligned and incomplete data
efficient multimodal Transformer
dual-level feature restoration
robustness
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
Adobe PDF(8335Kb)
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浏览/下载:79/27
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提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
Deciphering the neural mechanisms of miR-134 in major depressive disorder with population-based and person-specific imaging transcriptomic techniques
期刊论文
PSYCHIATRY RESEARCH, 2023, 卷号: 329, 页码: 12
作者:
Lou, Jing
;
Liu, Kai
;
Wen, Junyan
;
He, Yini
;
Sun, Yuqing
;
Tian, Xiaohan
;
Hu, Ke
;
Deng, Yanjia
;
Liu, Bing
;
Wen, Ge
Adobe PDF(7406Kb)
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浏览/下载:79/8
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提交时间:2024/02/22
Major depressive disorder (MDD)
miR-134
Two -stage cross -scale imaging transcriptomic
analyses
Biomarkers
Multi-omics
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Yang, Yuran
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4323Kb)
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浏览/下载:83/8
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提交时间:2024/02/22
Segmentation
Interactive
Transformer
Annotation Tool
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:113/32
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
SpatioTemporal Inference Network for Precipitation Nowcasting With Multimodal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 1299-1314
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(8766Kb)
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浏览/下载:99/11
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提交时间:2024/02/21
Data mining
multimodal knowledge discovery
precipitation nowcasting
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:98/30
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer