×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [20]
中科院工业视觉智能装... [4]
智能感知与计算研究中... [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
紫东太初大模型研究中... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
张晓鹏 [4]
潘春洪 [3]
王飞跃 [3]
徐德 [2]
陶显 [2]
王鹏 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
发表日期
2024 [3]
2023 [5]
2022 [8]
2021 [8]
2020 [4]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [32]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IEEE ROBOT... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
INTERNATIO... [2]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Alibaba Gr... [2]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [32]
导师
资助机构
National ... [32]
National ... [10]
Beijing Na... [6]
Youth Inno... [3]
Alibaba Gr... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Wang, Xing
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
Adobe PDF(8335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/6
  |  
提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/9
  |  
提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/6
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/8
  |  
提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
IDO: Instance dual-optimization for weakly supervised object detection
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 18
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(3668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/5
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning
Weakly supervised learning
Object detection
Multiple instance learning
Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/18
  |  
提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/9
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Weakly-Supervised Video Object Grounding Via Learning Uni-Modal Associations
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 25, 页码: 1-12
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5406Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/36
  |  
提交时间:2023/04/25
Visualization
Grounding
Task analysis
Prototypes
Annotations
Uncertainty
Proposals
Cross-modal retrieval
weakly-supervised learning
video object grounding
uni-modal association