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复杂系统认知与决策... [16]
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文献类型:会议论文
作者:喻俊志
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:130/37
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提交时间:2023/06/15
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
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浏览/下载:137/35
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提交时间:2022/06/27
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
Adobe PDF(389Kb)
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浏览/下载:188/55
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提交时间:2021/06/16
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:173/66
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:254/100
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提交时间:2018/11/14
ACP
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
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浏览/下载:402/93
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提交时间:2018/05/31
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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浏览/下载:896/487
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提交时间:2017/09/13
A real-time and unsupervised advancement scheme for underwater machine vision
会议论文
, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, Hawaii, USA, 2017-8, 2017-8, 2017-8, 2017-8
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Li Wen
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浏览/下载:306/70
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提交时间:2017/09/13
A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information
会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:118/32
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提交时间:2017/01/23
Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish
会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Erkui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:172/45
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提交时间:2017/01/23