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文献类型:会议论文
作者:范国梁
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An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment
会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:
Shen Y(沈越)
;
Fan GL(范国梁)
Microsoft Word(12853Kb)
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提交时间:2023/06/29
WPA
Improved WPA
RHC
2D-equal-step path generation
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:
Liu, Zhen
;
Han, Chao
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(812Kb)
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提交时间:2017/09/18
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(499Kb)
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浏览/下载:304/100
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提交时间:2016/06/21
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:290/96
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2015/08/19
Unmanned Seaplanes
Generalized Predictive Control(Gpc)
Fuzzy Identification
Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Yinggu Zhu
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
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浏览/下载:235/69
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提交时间:2015/08/19
Flying Boat
Adrc
Dynamic Inversion
Pid
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Robust Attitude Controller for Unmanned Aerial Vehicle Using Dynamic Inversion and Extended State Observer
会议论文
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), ?, 2009
作者:
Yuan, RY
;
Fan, GL
;
Yi, JQ
;
Yu, WS
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浏览/下载:259/88
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提交时间:2015/08/19
Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Guilin, China, 2009
作者:
Qiu, LW
;
Fan, GL
;
Yi, JQ
;
Yu, WS
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浏览/下载:156/52
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提交时间:2015/08/19
Design of robust backstepping controller for unmanned aerial vehicle using analytical redundancy and extended state observer
会议论文
International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010
作者:
Qiu, Liwei
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Yu, Wensheng
;
Yuan, Ruyi
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2015/08/19