×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [16]
复杂系统认知与决策实... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
模式识别实验室 [1]
作者
易建强 [18]
范国梁 [10]
袁如意 [9]
刘振 [4]
谭湘敏 [3]
韩超 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [18]
发表日期
2019 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [5]
2013 [2]
更多...
语种
英语 [2]
出处
IEEE Inter... [2]
2015 - IEE... [1]
American C... [1]
IEEE Confe... [1]
IEEE Inete... [1]
IEEE Inter... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [7]
IEEE [1]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:易建强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/152
  |  
提交时间:2022/06/23
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:373/141
  |  
提交时间:2017/09/18
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:
Liu, Zhen
;
Han, Chao
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/141
  |  
提交时间:2017/09/18
Time-varying Spectrum Based Active Disturbance Rejection Control for Hypersonic Reentry Vehicle
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Zhiqiang Pu
;
Jianhong Zhang
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:425/157
  |  
提交时间:2016/10/25
Hypersonic Vehicle
Reentry
Active Disturbance Rejection Control
Time-varying Spectrum
Design of Entry Trajectory Tracking Law for a Hypersonic Vehicle via Inversion Control
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress On Intelligent Control and Automation, Beijing China, July 6-8, 2012
作者:
Zhiqiang Pu
;
Xiangmin Tan
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/118
  |  
提交时间:2016/10/24
Hypersonic Vehicle
Entry Trajectory Tracking
Inversion Control
Integration Feedback
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
浏览
  |  
Adobe PDF(1342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/74
  |  
提交时间:2016/06/21
Nonlinear adaptive control for hypersonic vehicles via immersion and invariance
会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/79
  |  
提交时间:2016/04/05
A blended autopilot for dual control missile using generalized predictive and adaptive terminal sliding mode control
会议论文
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), v 19, p 2515-2520, 2014, Cape Town, South Africa, August 2014
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(294Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/115
  |  
提交时间:2016/04/05
Adaptive interval type-2 fuzzy sliding mode controller design for flexible air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
2015 - IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Istanbul, Turkey, November 25, 2015
作者:
Gao, Junlong
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/89
  |  
提交时间:2016/04/05
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1355Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/82
  |  
提交时间:2015/08/19