×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [23]
作者
王硕 [23]
谭民 [14]
王宇 [11]
王睿 [8]
唐冲 [7]
曹志强 [5]
更多...
文献类型
会议论文 [23]
发表日期
2021 [1]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [4]
2016 [5]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
Chinese Co... [2]
17th IFAC ... [1]
IECON 2018... [1]
IEEE Confe... [1]
IEEE World... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [14]
ISTP [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:王硕
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/46
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/49
  |  
提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(706Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/63
  |  
提交时间:2020/09/27
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/104
  |  
提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:194/54
  |  
提交时间:2019/04/30
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
Adobe PDF(2281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/74
  |  
提交时间:2019/04/30
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/43
  |  
提交时间:2018/10/09
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:
Chong Tang
;
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
, Uwe Freiherr von Lukas
;
Min Tan
Adobe PDF(2281Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/62
  |  
提交时间:2018/10/08
Way-point tracking control for a biomimetic underwater vehicle based on backstepping
会议论文
, Chengdu, China, 2016.7.27—2016.7.29
作者:
Rui Wang
;
Shuo Wang
;
Yu Wang
;
Qingping Wei
Adobe PDF(540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/85
  |  
提交时间:2018/05/31
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle
会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
Adobe PDF(3949Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/95
  |  
提交时间:2018/05/31