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文献类型:会议论文
作者:喻俊志
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Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:161/48
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提交时间:2023/06/15
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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浏览/下载:179/66
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
浏览
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Adobe PDF(238Kb)
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浏览/下载:279/110
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提交时间:2018/11/14
ACP
Leader-following formation control of multiple mobile robots
会议论文
IEEE International Symposium on Intelligent Control, Limassol, Cyprus, June 27, 2005 - June 29, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Mobile Robots
An adaptive task assignment method for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
会议论文
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA, Espoo, Finland, June 27, 2005 - June 30, 2005
作者:
Zhang, Danda
;
Xie, Guangmin
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Lon
;
Zhang, Dandan
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence
Motion planning of cooperative disk-pushing for multiple biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Proceedings - 2005 International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Waikoloa, HI, United states, October 10, 2005 - October 12, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Zhang, Weicu
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Motion Planning
Cooperative Control
A hierarchical framework for cooperative control of multiple bio-mimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Shao, Jinya
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Xie, Guangmin
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Cooperative Control
Hierarchical
Behavior Based
Behavioral design and strategy for cooperative multiple-biomimetic-robot-fish system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Shatin, N.T., China, July 5, 2005 - July 9, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, We
;
Wang, Lon
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple-biomimetic-robot-fish
Cooperative control of multiple robotic fish in a disk-pushing task
会议论文
American Control Conference, Minneapolis, MN, United states, June 14, 2006 - June 16, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2017/01/24
Robotic Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Underwater transportation of multiple fish-like robots using situation based action selection
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, Orlando, FL, United states, May 15, 2006 - May 19, 2006
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2017/01/24