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A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:  Jin C(金晨);  Luan DJ(栾德杰);  Lei Z(雷峥);  Yang GD(杨国栋);  Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/21  |  提交时间：2024/06/21
Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation 会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Hu JH(胡建华);  Zhang HJ(张好剑);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/06/12
Relevant Intrinsic Feature Enhancement Network for Few-Shot Semantic Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.20-2.27
作者:  Xiaoyi Bao;  Jie Qin;  Siyang Sun;  Xingang Wang;  Yun Zheng
Adobe PDF(9284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/14  |  提交时间：2024/06/04
Multi-granularity Distillation Scheme Towards Lightweight Semi-supervised Semantic Segmentation 会议论文
, 以色列特拉维夫, 10.23-10.27
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Ming Li;  Xuefeng Xiao;  Min Zheng;  Xingang Wang
Adobe PDF(4167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/11  |  提交时间：2024/06/04
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation 会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:  Jie Qin;  Jie Wu;  Pengxiang Yan;  Ming Li;  Ren Yuxi;  Xuefeng Xiao;  Yitong Wang;  Rui Wang;  Shilei Wen;  Xin Pan;  Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/13  |  提交时间：2024/06/03
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/54  |  提交时间：2023/06/28
Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition 会议论文
, 澳大利亚珀斯, 2018.12.02-2018.12.06
作者:  Li, Yanwei;  Wang, Xingang;  Zhang, Shilei;  Xie, Lingxi;  Wu, Wenqi;  Yu, Hongyuan;  Zhu, Zheng
浏览  |  Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/99  |  提交时间：2020/06/10
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/104  |  提交时间：2020/06/09
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
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Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling 会议论文
, Beijing, China, 30 June - 1 July 2017
作者:  Ye Yun;  Yin Yingjie;  Wu Wenqi;  Wang Xingang
浏览  |  Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/82  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Aerial Refueling  Monocular Vision  Landmark Detection  Local Feature  Pose Measurement