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文献类型:会议论文
专题:综合信息系统研究中心
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Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
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提交时间:2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2020/07/08
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies
会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tao Xinlong
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提交时间:2019/05/07
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
Finite Time
Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
CCDC2018, Shenyang, China, June 9-11, 2018
作者:
Zhang, Yesheng
;
Zu, Wei
;
Gao, Yang
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2018/05/09
Air Combat
Autonomous Maneuvering Decision
Deep Reinforcement Learning
Efficient Vehicle Detection and Orientation Estimation by Confusing Subsets Categorization
会议论文
, 中国四川成都, 2016-12
作者:
Li FM(李非墨)
;
Lan XS(兰晓松)
;
Li SX(李书晓)
;
Zhu CF(朱承飞)
;
Chang HX(常红星)
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提交时间:2017/05/18
High Resolution Aerial Image
Vehicle Detection
Orientation Estimation
Autonomous Maneuvering Decision Research of UAV Based on Experience Knowledge Representation
会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, 宁夏银川, 2016/5/28-2016/5/30
作者:
He XM(贺雪梅)
;
Zu W(祖伟)
;
Chang HX(常红星)
;
Gao Y(高阳)
;
He XM(贺雪梅)
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提交时间:2016/06/27
Experiential Knowledge
Bayes
Nash Equilibrium
Air Combat