CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共18条,第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/12  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/25  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/18  |  提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/7  |  提交时间:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/16  |  提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/20  |  提交时间:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
Adobe PDF(18036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/1  |  提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制  
面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:  董倩倩
Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/12  |  提交时间:2021/06/24
语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/9  |  提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/1  |  提交时间:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振