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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
 Adobe PDF(33494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/27
异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
Adobe PDF(6011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文
, 2024
作者: 姜承志
Adobe PDF(6131Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络 |
| 基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究 学位论文
, 2024
作者: 刘圣圆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
宫颈癌 淋巴结转移 影像组学 深度学习 联邦学习 |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/27
事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/2 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
