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| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 齿脸形状匹配关系研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈锐
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齿脸型 深度图像 几何信息 特征提取 相关性 |
| 基于分类的视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陈铎文
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分类 跟踪 图像片 相对空间 距离学习 稳定性 准确度 Classification Tracking Image Patch Boosting Relative Space Local Distance Accuracy Stability |
| 直线检测、匹配与三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 叶灿
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计算机视觉 直线提取 直线匹配 三维重建 Computer Vision Line Detection Line Matching 3d Reconstruction |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 快速图像匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李兵
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实时性 快速模板匹配 简单纹理 复杂纹理 图像扭曲 视角变化 海明距离 快速图像旋转 Real-time Fast Template Matching Untextured Objects Textured Objects Image Deformation Perspective Change Hamming Distance Fast Image Rotation |
| 个体和群体的视觉行为理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏青帝
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运动特征提取 行为理解 群体行为理解 视频序列语义理解 视觉字典 Movement Feature Extraction And Representation Visual Surveillance Group Action Recognition Visual Codebook Invariant Feature |
| 图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 戴志军
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特征检测 仿射不变 边缘检测 聚焦区域 角点检测 图像质量评价 特征匹配 Feature Detection Affine Invariant Edge Detection Focused Region Corner Detection Image Quality Assessment Feature Matching |
| 图像特征检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王志衡
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特征检测 特征匹配 伪球滤波器 内积能量 局部方向分布 均值标准差描述子 直线匹配 曲线匹配 Feature Detection Feature Matching Pseudosphere Filter Local Orientation Distribution Mean Standard Deviation Descriptor Line Matching Curve Matching |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 路香菊
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视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |
