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面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
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脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘绍国
Adobe PDF(4894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:481/0  |  提交时间:2015/09/02
Rgb-d视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  Rgb-d Video Processing  Blur-kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3d Head Pose Estimatio  
多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  史信楚
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多目标跟踪  数据关联  秩一张量近似  场景和运动上下文关系    Multiple Target Tracking  Data Association  Rank-1 Tensor Approximation  Scene And Motion Context  Aerial Video Analysis  
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  Mobile Robot  Visual Odometry  Point Pattern Matching  Fuzzy Control  Local Path Planning  
基于在线学习的多摄像机目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  廖胜才
Adobe PDF(7471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2015/09/02
局部特征描述  运动目标检测  多摄像机目标跟踪  在线学习  Local Feature Description  Moving Object Detection  Multicamera Object Tracking  Online Learning  
图像特征检测及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  戴志军
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特征检测  仿射不变  边缘检测  聚焦区域  角点检测  图像质量评价  特征匹配  Feature Detection  Affine Invariant  Edge Detection  Focused Region  Corner Detection  Image Quality Assessment  Feature Matching  
图像特征点检测与匹配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  王旭光
Adobe PDF(2927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
特征检测  特征匹配  特征向量场  相关性度量  Feature Detection  Feature Matching  Feature Vector Field  Correlation Measure  
基于两幅高空间分辨率光学遥感图像的城市变化检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李炜明
Adobe PDF(9199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/0  |  提交时间:2015/09/02
遥感图像处理  高空间分辨率  城市变化检测  图像特征匹配  变化盲区  几何约束  Remote Sensing Image Processing  High Spatial Resolution  Urban Change Detection  Image Feature Matching  Change Blindness Region  Geometrical Constraints