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| 猕猴脑网络组图谱绘制及其应用 学位论文 , 2024 作者: 陆玉恒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(45283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:73/1  |  提交时间:2024/06/13 脑图谱 猕猴 连接 弥散磁共振 细胞构筑 跨物种比较 个体化 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/4  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9019Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文 , 2023 作者: 王智清![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(49485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:140/11  |  提交时间:2023/06/02 听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合 |
| HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文 , 2023 作者: 李想![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11267Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:187/7  |  提交时间:2023/05/30 HIV认知功能障碍 磁共振影像 多模态融合 个体化预测 独立成分分析 结构相似性网络 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:160/5  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:326/30  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 付玉卓![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7966Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/7  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |