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| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者: 范略
 Adobe PDF(10874Kb) |  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2024/06/17
目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李焜炽
Adobe PDF(116614Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/2 | 提交时间：2024/06/05
持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/3 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱凯捷
Adobe PDF(2586Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2024/05/28
深度神经网络 对抗鲁棒性 泛化性 微调算法 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(6367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/5 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/3 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
