已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/16  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩 Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 模式分类中的鲁棒损失函数的设计及其在不平衡数据中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 徐贵标 Adobe PDF(2509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/5  |  提交时间:2016/06/20 异常样本 鲁棒损失函数 不平衡数据 代价敏感学习 代价缺失学习 |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 石坤 Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 基于指纹认证的安全邮件系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 吴哲 Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/0  |  提交时间:2015/09/02 身份认证 指纹认证 安全邮件 Identity Authentication Fingerprint Authentication Secure E-mail |
| 基于红外光谱非线性的相关校正模型研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 单鹏 Adobe PDF(6321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 红外光谱 经典最小二乘 总体最小二乘 偏最小二乘 多元校正 分片样条变换 非线性 Infrared Spectrum Classical Least Squares Total Least Squares Partial Least Squares Multivariate Calibration Slice Transform Nonlinearity |
| 视音频全局时序特征在疑似广告检测中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 张波 Adobe PDF(7235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02 广告检测 广告分割 视频分析 多模态融合 在线学习 Commercial Detection Commercial Segmentation Video Analysis Multi-model Fusion Online Learning |
| 动态FDG-PET成像中定量分析相关算法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 代晓倩 Adobe PDF(15095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2015/09/02 动态pet Fdg 定量分析 参数估计 输入函数 Dynamic Pet Fdg Quantitative Analysis Parameter Estimation Input Function |