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场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/12  |  提交时间:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何泽文
Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/13  |  提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/5  |  提交时间:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/9  |  提交时间:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
监控场景下的视频浓缩与行人属性分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  朱建清
Adobe PDF(10860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/0  |  提交时间:2015/09/02
视频浓缩  联合视频浓缩  行人属性分类  属性相互关系模型  卷积神经网络  Video Condensation  Joint Video Condensation  Pedestrian Attribute  Attribute Interaction Model  Convolutional Neural Network  
复杂环境下人群流量监控关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  李静雯
Adobe PDF(2205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/0  |  提交时间:2015/09/02
行人计数  视频监控  自适应学习  复杂环境  多摄像机  Pedestrian Counting  Video Surveillance  Adaptive Learning  Complex Environment  Multiple Cameras  
非重叠场景下的跨摄像机目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈晓棠
Adobe PDF(8893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02
非重叠场景  跨摄像机目标跟踪  拓扑估计  颜色转换  目标匹配  数据关联  Non-overlapping Views  Object Tracking Across Cameras  Topology Estimation  Color Transfer  Object Matching  Data Association  
智能人群监控中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  麻文华
Adobe PDF(3174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02
人群密度估计  人群流量统计  智能监控  Crowd Density Estimation  Crowd Volume Counting  Intelligent Surveillance  
路面交通场景中的车辆定位与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  张兆翔
Adobe PDF(3349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/1  |  提交时间:2015/09/02
三维模型  物体识别  物体分类  物体定位  物体跟踪  拟合度评估  演化计算  摄像机标定  3d Model  Object Recognition  Object Classification  Object Localization  Object Tracking  Fitness Evaluation  Evolutionary Computing  Camera Calibration