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An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:
Yifan Zhao
;
Jia Li
;
Yonghong Tian
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提交时间:2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship
Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
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提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
基于跨尺度低秩约束的图像盲解卷积算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2508-2525
作者:
彭天奇
;
禹晶
;
肖创柏
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提交时间:2024/05/20
自相似性
跨尺度
低秩
盲解卷积
去模糊
复杂网络能控性鲁棒性研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391
作者:
楼洋
;
李均利
;
李升
;
邓浩
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提交时间:2024/05/20
复杂网络
能控性鲁棒性
攻击
优化
弱对齐的跨光谱人脸检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
作者:
闫梦凯
;
钱建军
;
杨健
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提交时间:2024/05/09
弱对齐
跨光谱
人脸检测
计算机视觉
基于内容特征和风格特征融合的单幅图像去雾网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 769-777
作者:
杨爱萍
;
刘瑾
;
邢金娜
;
李晓晓
;
何宇清
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提交时间:2024/05/09
图像去雾
卷积神经网络
特征融合
颜色保持
注意力通道加权
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练