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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:29/11
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
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Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:
You Zhao
;
Xing He
;
Mingliang Zhou
;
Tingwen Huang
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浏览/下载:36/16
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提交时间:2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach
linear and set constraints
projection operators
smooth and nonsmooth convex optimization
time scaling
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
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提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:
Zheng Wu
;
Yiyun Zhao
;
Fanbiao Li
;
Tao Yang
;
Yang Shi
;
Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)
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提交时间:2024/05/22
Asynchronous switching
learning-based control
output feedback
semi-Markovian jump systems
sliding mode control (SMC)