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Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel  
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:  Weihao Song;  Zidong Wang;  Zhongkui Li;  Jianan Wang;  Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/07
Communication constraints  maximum correntropy filter  networked nonlinear filtering  particle filter  sample-based approximation  unscented Kalman filter  
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:  Rui Jiang;  Ruixiang Zhu;  Hu Su;  Yinlin Li;  Yuan Xie;  Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/1  |  提交时间：2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding  
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:  Qian Hu;  Jiayi Ma;  Yuan Gao;  Junjun Jiang;  Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/4  |  提交时间：2024/04/10
Compressive imaging  deep unfolding network hyperspectral image  
A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:  Yiwei Tian;  Meiqin Liu;  Senlin Zhang;  Ronghao Zheng;  Shanling Dong
Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/26  |  提交时间：2024/01/23
Underwater Cable Localization Method Based on Beetle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1893-1895
作者:  Wenchao Huang;  Zhijun Pan;  Zhezhuang Xu
Adobe PDF(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/42  |  提交时间：2023/08/10
Path Following of Underactuated Autonomous Surface Vessels With Surge Velocity Constraint and Asymmetric Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1343-1345
作者:  Yalei Yu;  Chen Guo;  Tieshan Li
Adobe PDF(1341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/26  |  提交时间：2023/04/26
Online Optimization in Power Systems With High Penetration of Renewable Generation: Advances and Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 839-858
作者:  Zhaojian Wang;  Wei Wei;  John Zhen Fu Pang;  Feng Liu;  Bo Yang;  Xinping Guan;  Shengwei Mei
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/33  |  提交时间：2023/03/22
Feedback optimization  Lyapunov optimization  online convex optimization  online optimization  optimization-guided control