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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:
Yun-Xiao Li
;
Cheng-Li-Zhao Chen
;
Shuai Li
;
Ai-Min Hao
;
Hong Qin
Adobe PDF(6454Kb)
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浏览/下载:28/10
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提交时间:2024/07/18
Video salient object detection
background consistency analysis
weakly supervised learning
long-term information
background shift
Vision Transformers with Hierarchical Attention
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:
Yun Liu
;
Yu-Huan Wu
;
Guolei Sun
;
Le Zhang
;
Ajad Chhatkuli
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(1358Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/07/18
Vision transformer
hierarchical attention
global attention
local attention
scene understanding
A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:
Aimin Wang
;
Minrui Fei
;
Dajun Du
;
Yang Song
Adobe PDF(557Kb)
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/07/16
A Probabilistic Approach for Predicting Vessel Motion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1877-1879
作者:
Qi Hu
;
Jingyi Liu
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(444Kb)
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浏览/下载:27/11
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提交时间:2024/07/16
Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)
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浏览/下载:40/10
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提交时间:2024/07/12
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
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浏览/下载:22/3
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提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Tracking the Immediate and Short-Term Effects of Continuous Theta Burst Stimulation on Dynamic Brain States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2024, 卷号: 32, 页码: 1386-1396
作者:
Chen, Chao
;
Guo, Zhidong
;
Peng, Weiwei
;
Wang, Shengpei
;
Qiu, Shuang
;
Zhang, Jing
;
Chen, Xiaogang
;
He, Huiguang
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提交时间:2024/07/03
Electroencephalography
Hidden Markov models
Motors
Brain
Functional magnetic resonance imaging
Automation
Protocols
Continuous theta burst stimulation
resting-state EEG
hidden Markov model
brain state
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:48/16
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提交时间:2024/06/27
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
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Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device