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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [5]
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乔红 [5]
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郑恩昊 [1]
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作者:乔红
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Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:291/108
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提交时间:2022/06/14
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
  |  
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浏览/下载:256/7
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1955Kb)
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浏览/下载:323/63
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提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
Event-Triggered State Estimation for Discrete-Time Multidelayed Neural Networks With Stochastic Parameters and Incomplete Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1152-1163
作者:
Shen, Bo
;
Wang, Zidong
;
Qiao, Hong
;
Hong Qiao
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浏览/下载:267/0
  |  
提交时间:2016/12/08
Event-triggered State Estimation
Exponentially Ultimate Boundedness
Incomplete Measurements
Neural Networks
Quantizations
Sensor Saturations
Stochastic Parameters
On Controllability of Neuronal Networks With Constraints on the Average of Control Gains
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2670-2681
作者:
Tang, Yang
;
Wang, Zidong
;
Gao, Huijun
;
Qiao, Hong
;
Kurths, Juergen
收藏
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浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Complex Networks
Controllability
Evolutionary Algorithms
Multiagent Systems
Neural Networks
Synchronization/consensus