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作者:乔红
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Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2939Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/06
Automatically Discovering Novel Visual Categories With Adaptive Prototype Learning
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10328468, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2533-2544
作者:
Lu Zhang
;
Lu Qi
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Ming-Hsuan Yang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(20312Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/06/06
Unseen Object Instance Segmentation with Fully Test-time RGB-D Embeddings Adaptation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Lu Zhang
;
Siqi Zhang
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Li
Adobe PDF(963Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/06/06
Zero-shot Object Goal Visual Navigation
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
Qianfan Zhao
;
Lu Zhang
;
Bin He
;
Hong Qiao
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/06
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:25/3
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:14/1
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提交时间:2024/06/04
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:188/71
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提交时间:2023/06/27
Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)
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浏览/下载:232/2
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning