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作者:王硕
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Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:235/72
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提交时间:2023/08/03
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
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浏览/下载:115/47
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:131/45
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:171/55
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提交时间:2023/06/14
DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise
会议论文
, 西安, 2021.5.30-2021.6.5
作者:
Li, Jiayi
;
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5599Kb)
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浏览/下载:215/43
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提交时间:2022/06/14
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)
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浏览/下载:336/73
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning
期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
Yinghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(13840Kb)
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浏览/下载:196/40
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提交时间:2022/04/08
imitation learning
learning from observation
keyframe demonstration
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)
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浏览/下载:215/82
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提交时间:2021/06/01
ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
会议论文
, Paris, France, 2020.05.31-2020.08.31
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:274/87
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提交时间:2020/08/27
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27