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作者:张晓鹏
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Hou JN(侯佳宁)
;
Runjie Zhang
;
Zhongqi Wu
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)
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浏览/下载:43/11
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提交时间:2024/06/04
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
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浏览/下载:22/4
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提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:
Changwei Wang
;
Lele Xu
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)
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浏览/下载:46/14
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提交时间:2024/05/29
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
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浏览/下载:91/13
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提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
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浏览/下载:102/7
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)
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浏览/下载:171/8
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)
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浏览/下载:292/9
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(13183Kb)
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浏览/下载:216/31
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提交时间:2022/04/15
Local descriptors
cross normalization
densely connected backbone
distribution consistent loss
DomainDesc: Learning Local Descriptors with Domain Adaptation
会议论文
, Virtual, May 22-27, 2022
作者:
Rongtao Xu
;
Changwei Wang
;
Bin Fan
;
Yuyang Zhang
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:267/39
  |  
提交时间:2022/04/06
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
  |  
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浏览/下载:269/6
  |  
提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene