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作者:张晓鹏
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Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8313Kb)
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浏览/下载:227/8
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Yuan, Meng-Ke
;
Dai, Long-Quan
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Li-Qiang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
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提交时间:2019/05/07
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Khan, Dawar
;
Yan, Dong-Ming
;
Gui, Sheng
;
Lu, Benzhuo
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2018/10/01
molecular surface mesh
molecular simulation
meshing quality
finite element method
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:
Khan, Dawar
;
Yan, Dong-Ming
;
Gui, Sheng
;
Lu, Benzhuo
;
Zhang, Xiaopeng
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2018/06/29
Molecular Surface Mesh
Molecular Simulation
Meshing Quality
Finite Element Method
Fully Connected Guided Image Filtering
会议论文
, Santiago,Chile, 2015.12.11-2015.12.18
作者:
Longquan Dai
;
Mengke Yuan
;
Feihu Zhang
;
Xiaopeng Zhang
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提交时间:2018/01/05
Improved quadric surfaces recognition from scanned mechanical models
期刊论文
Computer Aided Drafting, Design and Manufacturing, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Quan, Weize
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan Dongming
;
Yan, Dongming
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提交时间:2017/12/29
Shape Segmentation
Quadric Surfaces
Geometric Constraints
Lloyd’s Iteration
A Simple Push-Pull Algorithm for Blue-Noise Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2017, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 2496-2508
作者:
Ahmed, Abdalla G. M.
;
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Franceschia, Jean-Yves
;
Zhang, Xiaopeng
;
Deussen, Oliver
;
Dong-Ming Yan
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提交时间:2017/02/25
Blue-noise Sampling
Push-pull
Surface Sampling
Remeshing
Stippling
Speeding Up the Bilateral Filter: A Joint Acceleration Way
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2657-2672
作者:
Dai, Longquan
;
Yuan, Mengke
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2016/10/20
Fast Bilateral Filter
Best N-term Approximation
Haar Functions
Truncated Trigonometric Functions
Shape exploration of 3D heterogeneous models based on cages
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 10, 页码: 12369-12390
作者:
Meng, Weiliang
;
Guo, Jianwei
;
Bonaventura, Xavier
;
Sbert, Mateu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Weiliang Meng
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提交时间:2016/06/14
Deformation Transfer
Cage Coordinates
Differential Coordinates
Shape Space
Interpolation