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作者:张晓鹏
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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
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提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
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提交时间:2023/05/04
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:
Ye, Juntao
;
Ma, Guanghui
;
Jiang, Liguo
;
Chen, Lan
;
Li, Jituo
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tang, Min
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提交时间:2017/09/16
Collision Detection
Cloth Simulation
基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样
期刊论文
SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 442-454
作者:
全卫泽
;
郭建伟
;
张义宽
;
孟维亮
;
张晓鹏
;
严冬明
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提交时间:2017/02/25
Mps
Anisotropic Strain Limiting for Quadrilateral and Triangular Cloth Meshes
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:
Ma, Guanghui
;
Ye, Juntao
;
Li, Jituo
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2016/06/14
Cloth Animation
Physically Based Animation
Cloth Modeling
A Survey on Processing of Large-Scale 3D Point Cloud
会议论文
Edutainment 2016, Hangzhou, 2016-4-15-2016-4-16
作者:
Xinying Liu
;
Weiliang Meng
;
Jianwei Guo
;
Xiaopeng Zhang
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提交时间:2016/04/14
A Survey of Blue-Noise Sampling and Its Applications
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 439-452
作者:
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jian-Wei
;
Wang, Bin
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Wonka, Peter
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提交时间:2015/09/21
Blue-noise Sampling
Poisson-disk Sampling
Lloyd Relaxation
Rendering
Remeshing
Statistical learning based facial animation
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE C-COMPUTERS & ELECTRONICS, 2013, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 542-550
作者:
Xu, Shibiao
;
Ma, Guanghui
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2015/08/12
Facial Animation
Motion Unit
Statistical Learning
Realistic Rendering
Pre-integration