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Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/81  |  提交时间：2021/06/24
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:  Gao, Xiang;  Hu, Lihua;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/151  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Model Alignment  Ground-to-aerial Image Matching  
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Xiang Gao(高翔);  Shen Shuhan(申抒含);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/51  |  提交时间：2018/01/04
Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 72, 期号: 72, 页码: 341-354
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi;  Cui Hainan(崔海楠)
Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：630/194  |  提交时间：2018/01/03
Tracks Selection  Bundle Adjustment  Structure From Motion  
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/179  |  提交时间：2015/09/23
Structure From Motion  Auxiliary Imaging Information  Potential Inlier  3d Reconstruction  
Robust line matching through line-point invariants 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2012, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 794-805
作者:  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/77  |  提交时间：2015/08/12
Line Matching  Point Matching  Line-poinr Invariants