×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
作者
乔红 [5]
康二龙 [1]
郑恩昊 [1]
高洁 [1]
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2021 [2]
2017 [2]
2014 [1]
语种
英语 [5]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
ISATransac... [1]
NEUROCOMPU... [1]
资助项目
Fundamenta... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
Fundamenta... [2]
61134009) [1]
61210009 [1]
61329301 [1]
Beijing Mu... [1]
D161100001... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/116
  |  
提交时间:2022/06/14
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/12
  |  
提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1955Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/65
  |  
提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
Event-Triggered State Estimation for Discrete-Time Multidelayed Neural Networks With Stochastic Parameters and Incomplete Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1152-1163
作者:
Shen, Bo
;
Wang, Zidong
;
Qiao, Hong
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:274/0
  |  
提交时间:2016/12/08
Event-triggered State Estimation
Exponentially Ultimate Boundedness
Incomplete Measurements
Neural Networks
Quantizations
Sensor Saturations
Stochastic Parameters
On Controllability of Neuronal Networks With Constraints on the Average of Control Gains
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2670-2681
作者:
Tang, Yang
;
Wang, Zidong
;
Gao, Huijun
;
Qiao, Hong
;
Kurths, Juergen
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Complex Networks
Controllability
Evolutionary Algorithms
Multiagent Systems
Neural Networks
Synchronization/consensus