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基于原型学习与深度特征融合的脑功能连接分类方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 504-514
作者:  梁玉泽;  冀俊忠
Adobe PDF(3171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/20
脑功能连接分类  栈式自编码器  原型学习  特征融合  
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:  韩连强;  陈学超;  余张国;  高志发;  黄岩;  黄强
Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
欠驱动双足机器人  离散地形  平衡控制  虚拟约束  模型预测控制  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:  Mengting Liu;  Ying Zhou;  Yuwei Wu;  Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/1  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation  
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/13  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network  
Attacks Against Cross-Chain Systems and Defense Approaches: A Contemporary Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1647-1667
作者:  Li Duan;  Yangyang Sun;  Wei Ni;  Weiping Ding;  Jiqiang Liu;  Wei Wang
Adobe PDF(2148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/27  |  提交时间：2023/07/20
Blockchain  cross-chain  defense  distributed private key control  hash-locking  notary  security threats  sidechain/relay  
Local-to-Global Causal Reasoning for Cross-Document Relation Extraction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1608-1621
作者:  Haoran Wu;  Xiuyi Chen;  Zefa Hu;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(2465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/37  |  提交时间：2023/06/14
Causal reasoning  cross document  graph reasoning  relation extraction (RE)  
Resilient Time-Varying Formation-Tracking of Multi-UAV Systems Against Composite Attacks: A Two-Layered Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 969-984
作者:  Xin Gong;  Michael V. Basin;  Zhiguang Feng;  Tingwen Huang;  Yukang Cui
Adobe PDF(9350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/29  |  提交时间：2023/03/22
Composite attacks  multi-UAV systems  resilient control  time-varying formation-tracking  
Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:  Adolfo Perrusquía;  Weisi Guo
Adobe PDF(3694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/52  |  提交时间：2023/01/03
Experience inference  hippocampus learning system  linear time-variant (LTV) systems  neocortex/striatum learning systems  nonlinear systems  optimal control  
Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:  Yue Ming;  Nannan Hu;  Chunxiao Fan;  Fan Feng;  Jiangwan Zhou;  Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/21  |  提交时间：2022/08/01
Artificial intelligence  attention mechanism  encoder-decoder framework  image captioning  multi-modal understanding  training strategies