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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)
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浏览/下载:29/2
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提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:
于志强
;
余正涛
;
黄于欣
;
郭军军
;
高盛祥
Adobe PDF(5800Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/20
神经机器翻译
跨层注意力机制
回译
变分信息瓶颈
面向网络空间防御的对抗机器学习研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1625-1649
作者:
余正飞
;
闫巧
;
周鋆
Adobe PDF(2039Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/20
网络空间防御
对抗机器学习
投毒攻击
规避攻击
对抗样本
一种多图像局部结构化融合的低照度图像增强算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2981-2995
作者:
徐少平
;
张贵珍
;
林珍玉
;
刘婷云
;
李崇禧
Adobe PDF(66462Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/05/20
低照度图像增强
局部结构化融合
融合权重
视觉显著度
相位一致性
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习