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An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:  Shichao Chen;  Qijie Li;  Hua Zhang;  fenghua.zhu@ia.ac.cn;  Gang Xiong;  Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/75  |  提交时间：2022/04/08
IoT  Edge computing  Energy monitoring and optimization Introduction  
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/10  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/56  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
Master general parking skill via deep learning 会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
作者:  Yiun Lin;  Li Li;  Xingyuan Dai;  Zheng Nanning;  Wang Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/90  |  提交时间：2018/01/08
智能汽车  轨迹规划  
A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G(0) distribution 期刊论文
DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 68, 期号: 68, 页码: 44-56
作者:  Nie, Xiangli;  Huang, Xiayuan;  Feng, Wensen
浏览  |  Adobe PDF(4217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/96  |  提交时间：2017/12/30
Synthetic Aperture Radar (Sar)  Speckle Noise  g(0) Distribution  Nonlocal Total Variation (Nltv)  Primal-dual Algorithm  Mellin Transform (Mt)  
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Huang, Xiayuan
浏览  |  Adobe PDF(5355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：489/175  |  提交时间：2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)  Speckle Reduction  Nonlocal Total Variation (Nltv)  Complex Wishart Distribution  Conjugate Function  Variational Model