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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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专题:机器人视觉
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A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Image
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 期号: x, 页码: x
作者:
Xiaofeng Sun
;
Shuhan Shen
;
Hainan Cui
;
Lihua Hu
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(65663Kb)
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提交时间:2018/10/09
Oblique Aerial Image
Point Cloud
Urban Reconstruction
Semantic Labeling
Segmentation of liver cyst in ultrasound image based on adaptive threshold algorithm and particle swarm optimization
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 6, 页码: 8951-8968
作者:
Zhu, Haijiang
;
Zhuang, Zhanhong
;
Zhou, Jinglin
;
Zhang, Fan
;
Wang, Xuejing
;
Wu, Yihong
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提交时间:2017/07/18
Ultrasound Image
Wellner's Thresholding Algorithm
Particle Swarm Optimization
Segmentation Of Liver Cyst
Fast depth extraction from a single image
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
He, Lei
;
Dong, Qiulei
;
Wang, Guanghui
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提交时间:2016/10/26
Depth Extraction
Single Image
Sparse Sift Flow
Robust Maximum margin correlation tracking
会议论文
Volume 9008 of the series Lecture Notes in Computer Science, 新加坡, 2014年十月一日
作者:
Wang H(王函)
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提交时间:2016/06/20
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2016/03/19
Image Based Localization
Binary Feature
Approximate Nearest Neighbor Search
Suboptimal Solutions to the Algebraic-Error Line Triangulation
期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2014, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 611-632
作者:
Zhang, Qiang
;
Wu, Yan
;
Wang, Fan
;
Dong, Qiulei
;
Jiao, Licheng
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提交时间:2015/08/12
Line Triangulation
Multiple Views
Algebraic Error
Plucker Line Coordinates
Suboptimal Solutions
Rotationally Invariant Descriptors Using Intensity Order Pooling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2012, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 2031-2045
作者:
Fan, Bin
;
Wu, Fuchao
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/08/12
Local Image Descriptor
Rotation Invariance
Monotonic Intensity Invariance
Image Matching
Intensity Orders
Sift
Pointwise Motion Image (PMI): A Novel Motion Representation and Its Applications to Abnormality Detection and Behavior Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 407-416
作者:
Dong, Qiulei
;
Wu, Yihong
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/08/12
Abnormality Detection
Behavior Recognition
Motion Representation
Pointwise Motion Image (Pmi)