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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱 ; 吴正兴 ; 喻俊志 ; 谭民 ; 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:155/39  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者: 任士鑫 ; 王卫群 ; 侯增广 ; 陈霸东; 石伟国 ; 王佳星 ; 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/53  |  提交时间:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:366/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20679Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:410/27  |  提交时间:2021/06/21 脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于深度图像的人体姿态估计方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210271289.1, 申请日期: 2012-07-31, 公开日期: 2013-01-02 发明人: 黄向生 ; 徐波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10768Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:262/20  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/14  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |