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| 单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者: 胡世宇 ; 赵鑫; 黄凯奇
 Adobe PDF(10669Kb) |  收藏 | 浏览/下载：113/30 | 提交时间：2024/01/22
智能评估技术 竞赛和数据集 视觉跟踪能力 单目标跟踪 目标跟踪算法 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
Microsoft Word(574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/35 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文
, 2023
作者: 刘益发
 Adobe PDF(5228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/5 | 提交时间：2023/06/29
网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 鲁岳
Adobe PDF(12423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：280/25 | 提交时间：2023/06/06
水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郝云喆
Adobe PDF(5007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/16 | 提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
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四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者: 吴哲; 李凯; 徐航; 兴军亮
Adobe PDF(15953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/50 | 提交时间：2022/06/17 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/15 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈皓
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深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
