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专题:复杂系统认知与决策实验室
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LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1153Kb)
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浏览/下载:28/8
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提交时间:2024/06/25
Improving Generalization of Multi-agent Reinforcement Learning through Domain-Invariant Feature Extraction
会议论文
, Greece, 2023-5
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Cai QA(蔡奇昂)
;
Li FM(李非墨)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(7610Kb)
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浏览/下载:33/13
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提交时间:2024/06/21
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:61/17
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提交时间:2024/06/07
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:149/17
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb)
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浏览/下载:171/49
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提交时间:2023/06/28
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation
会议论文
, 线上, 2021-02
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Yan RY(闫仁业)
;
Li K(李凯)
;
Li LJ(李丽娟)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)
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浏览/下载:192/67
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提交时间:2023/06/28
Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework
期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者:
Weihan Chen
;
Peisong Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb)
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浏览/下载:142/47
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提交时间:2023/06/20
Deep Neural Networks
Model Compression
Quantization
Pruning
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence
会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)
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提交时间:2023/06/12
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
;
Yang, Ming
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)
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提交时间:2022/06/16
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)
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浏览/下载:328/12
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计