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专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
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Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Shuhan Shen
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提交时间:2023/09/25
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:174/5
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:275/11
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
A fast fused part-based model with new deep feature for pedestrian detection and security monitoring
期刊论文
MEASUREMENT, 2020, 卷号: 151, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Cheng, Eric Juwei
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Khanna, Pritee
;
Chen, Bing-Hong
;
Tao, Xian
;
Young, Ku-Young
;
Lin, Chin-Teng
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提交时间:2020/03/30
Pedestrian detection
Haar-like feature
Deep fused feature
Deformable partmodel
Security monitoring
End-to-end Flow Correlation Tracking with Spatial-temporal Attention
会议论文
, 盐湖城, 2018
作者:
Zhu Z(朱政)
;
Wu W(武伟)
;
Zou W(邹伟)
;
Yan JJ(闫俊杰)
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提交时间:2019/04/30
STD: A Stereo Tracking Dataset for Evaluating Binocular Tracking Algorithms
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Zheng Zhu
;
Wei Zou
;
Qingbin Wang
;
Feng Zhang
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提交时间:2018/01/04
Robust person head detection based on multi-scale representation fusion of deep convolution neural network
会议论文
, 澳门, 2017.12.5-2017.12.8
作者:
Wang Yingying
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Sun Siyang
;
Wang Xingang
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提交时间:2018/01/04
Person Head Detection
Deep Convolution Neural Network
Multi-scale Representations
Multi-task Learning
Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 510-521
作者:
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Wang, Yinglu
;
Wu, Wenqi
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提交时间:2016/06/14
Aerial Refueling
Linear Support Vector Machine (Svm)
Structured Svm
Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)
Visual Detection
Visual Tracking
Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1988-2000
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
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提交时间:2015/10/13
Incremental Pca
Object Tracking
State Space
Structured Svm